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언더 스티어, 오버 스티어

최광용 Lv. 14 llllllllll

365 hit since 2005/02/18 23:38

언더스티어 현상

일반적으로 자동차가 언더가 일어난다고 많이들 하죠.. 바로 언더스티어라고 일컬어 지는것입니다. 언더스티어라 함은 일반적으로 FF자동차에 많이 일어납니다. 물론 우리나라자동차의 경우 모든자동차가 언더스티어현상이 일어나도록 설계하고 있습니다. 그것은 언더스티어가 일반운전자가 제어하기에 쉽고 고도의 테크닉이 필요 없기 때문입니다.

언더스티어란

일반적으로 자동차가 회전이나 원운동을 할 때, 바퀴가 갖을 수 있는 그립력을 벗어나, 회전지름이 커지는 현상을 말하는 것입니다. 대부 분 운전자들이 급격한 코너를 돌다보면 자동차가 밖으로 밀리는 현상을 볼 수 있는데, 이것을 언더스티어 현상이라 합니다. 이것은 물론 스티어링휠(헨들)의 각도를 일정하게 했을 때 일어나는 현상 을 말하는것입니다. 그럼 언더스티어 현상이 일어날때 일반운전자의 일반도로에서 대처능력을 알아보도록 하죠.

이것은 말그대로 자동차가 회전할때 앞바퀴 구동력이 많아지면 접지력을 잃어 바퀴가 돌아가있는 각도보다 자동차가 더 밀리게 되는 것입니다. 따라서 일반적으로 완만한 코너에서는 악셀레이터를 살며시(급하게 하면 안 됨) 띠어주면 자동차는 다시 그립력이 살면서 원래 운전자가 가고자 하는 방향으로 오게 됩니다.

만약 이런 상황이 속도가 고속이였을 경우는 악셀을 조심히 띠어야 합니다. 악셀레이터를 빨리 띨경우, 자동차는 앞바퀴에만 접지력이 많아지고 뒤 바퀴의 접지력은 잃어버려 뒤가도는 리버스스티어 현상이 생겨 더 많은 위 험이 일어나게 됩니다. 특히 미끄러운 길에선 악셀은 정말 천천히 띠어야 합니다. 특히 멀쩡히 잘달리던 자동차가 갑자기 돌면서 옆의 가로수를 받 거나, 지나가던 사람을 다치게 하는 경우가 거의 이런 급격한 악셀레이터 반응에 의한것입니다. 바로 이런현상을 턱인 현상이라 합니다.

만약 악셀레이터를 밟지 않는 상태에서 자동차가 언더스티어 현상을 일으 킨다면, 그땐 일반운전자는 브레이크를 살며시 밟는것이 좋습니다. 브레이크도 빠르고 세게 밟는다면 위에 말했던 턱인현상이 일어나는 것은 마찬가 지 이므로 유의 하셔야 합니다.

오버스티어 현상

오버스티어란 자동차가 회전운동을 할때 일반적으로 차의 뒤부분이 돌거나 차의 앞부분이 안으로 말려 자동차가 회전지름 보다 지름이 작아지는것을 말합니다.

이와 같은경우, 자동차는 대부분 접지력을 급격하게 잃어 버려서 스핀 (spin)을 일으키는 경우가 많습니다.
따라서 언더스티어 보다는 더욱 발전적인 테크닉이 필요하게 됩니다.

일단 전륜구동자동차의 경우 언더 스티어 현상이 발생되면 무의식적으로 헨들을 자동차 운동방향과 반대로 돌리게 됩니다. 이것은 당연한 이치지요. 하지만 이상황에서 그냥 헨들로만 조작한다면 아주 작은상황에건 위기 탈출이 가능할수 있지만, 대부분은 악셀레이터를 같이 이용하여 대처를 해야 합니다.

일단 헨들을 역으로 돌린상태에서 악셀레이터를 놓아서는 절대 안됩니다. 그것은 앞바퀴의 구동력이 떨어져 자동차의 운동성능을 거의 관성에 맏기는 식이 되므로, 바로2차 회전을 일으켜 더욱 대처하기 어려운 지경에 이르게 합니다. 따라서 악셀을 속도에 대비해 밟아주면서 역으로헨들을 돌린 것을 다시 바로 잡습니다. 이때 헨들역시 너무 급하게 돌린다면 자동차의 뒤쪽은 반대 방향으로 돌아가게 됩니다.

만약 오버스티어 현상이 심하지 않다면 헨들은 가만이 놔 두더라도 악셀레 이터만은 꾹 밟고 있어야 자동차는 원래의 회전지름에 맞게 돌아 옵니다. 후륜구동일 경우 헨들의 민첩한 조작으로도 이 위기를 모면할수 있습니다.
그러나 속도가 높아진 상태라면 역시 악셀레이터를 밟아 주는것이 효과적입니다.
오버 스티어든, 언더스티어든 자동차의 반응 왔을 때 당황하지 말고 1초의 여유만을 갖는다면 사고는 모면하리라 생각됩니다.

자료 출처: 올림픽 운전학교

FF차로 코너링 중 엑셀 ON을 하면, 하중이 리어로 이동하여 프론트 타이어의 코너링 포스가 저하되어, 전륜이 밖으로 흐르게 된다. 이것이 언더 스티어이다 그림과 같이 전륜으로 방향을 조작하고 후륜으로 구동하는 FR차는 액셀을 ON하면 하중이 리어로 옮겨 옴에도 불구, 트랙션을 가한 만큼 코너링 포스가 감소하여, 결국 후륜이 코너의 밖으로 흐르게 된다. 이것이 오버 스티어이다.